根据本发明实施例,提供了一种载带收卷装置的实施例,该载带收卷装置用于对图2所示出的载带进行收卷,图3是根据本发明实施例的一种载带收卷装置的示意图,如图3所示。该载带收卷装置,其特征在于,包括:载带卷105、吸盘系统114和载带安装部;所述载带安装部包括安装板和安装轴(106),所述载带设置在所述安装轴106上,所述安装轴106相对所述安装板旋转连接;所述吸盘系统114沿着所述载带卷105的重力方向设置在所述安装板上,所述吸盘系统114包括抽真空设备和吸附腔室;所述吸附腔室靠近载带卷(105)的一侧包括吸盘板,所述吸盘板包括多个贯穿吸附腔室的通孔,所述载带绕所述载带卷105的伸出端穿过所述吸盘板伸出。载带收卷装置用于对图2所示出的载带进行收卷,由于该种载带不包括载带槽,因此需要吸盘系统中的抽真空装置将元器件吸附在载带的吸附孔201上。结合图3所述,载带绕在安装轴106上,构成载带卷105,安装轴106可转动的与安装板连接,从而能够通过在不同方向上转动,带动载带卷105收卷或放卷。在载带卷105收卷的过程中,载带卷105一端的载带与吸盘板接触,机械手将元器件放置在载带上,抽真空设备从下方通过吸盘板上的通孔,将元器件吸附在载带上。苏州品质好载带厂家有哪些?张家港上载带厂家
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比对所述预设压力和所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力。s408,如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力小于所述预设压力,则控制所述载带卷向下移动。随着载带卷的放卷,载带卷的半径逐渐减小,从而使得载带卷对舌片吸盘板的压力减小至小于预设压力,因此需要控制载带卷下移,以增大载带卷对吸盘板的压力。s410,如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力大于所述预设压力,则控制所述载带卷向上移动。随着载带卷的收卷,载带卷的半径逐渐增大,从而使得载带卷对舌片吸盘板的压力增大至大于预设压力,因此需要控制载带卷上移,以减小载带卷对舌片吸盘板的压力。下面以载带卷放卷为例对上述方案进行详细说明:s51:将装有加工件的载带卷安装在放卷端上,并经由传送机构将载带一端安装在收卷端上;s52:设置直线模组滑台至预定位置,使载带卷的底端抵压舌片,使舌片与工件吸附平台连接处的压力传感器检测的压力值为一设定值;s53:开启工件吸附平台的吸附系统,实施吸附工艺。在上述步骤s53的过程中执行控制如下机制:s531,直线模组的滑台至设置位置,此时压力传感器为设定值;s532,随着放卷的进行,载盘的直径逐渐的减小,压力传感器的值逐渐减小;s533。
图13是本实用新型中滑槽的示意图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。如图3所示,对应于本实用新型一种较佳实施例的载带自动包装设备,其包括送料装置2、旋转机构3、平面度检测机构4、搬运装置5以及载带包装机6。送料装置2包括振动盘20和皮带传送机构21。振动盘20采用现有技术中的振动盘,其输出的产品只有高质量姿态1a和第二姿态1b两种姿态。振动盘20将产品1输送至皮带传送机构21上,参考图4,皮带传送机构21包括固定于机架7上且相对设置的两块立板24、位于两块立板24之间且由电机驱动的皮带23、连接于立板24上的挡边25以及设置于皮带22末端的挡料板26。驱动皮带23的结构属于现有技术中的常用结构,挡边25呈板状,其上开设有多个长孔250,螺栓251穿过长孔250与立板24相连,从而将挡边25固定在立板24上。挡边25从立板24延伸至皮带23上方,从而形成与产品1的宽度尺寸一致的通道252,使产品1进入皮带23后只能以同一姿态沿着通道252移动,直至被挡料板26挡住。挡边25和挡料板26均不与皮带23接触,以免阻碍皮带23运动、对皮带23造成磨损。挡料板26位于皮带22末端,通过螺栓固定在立板24上,其可定位产品1。载带生产厂商哪家好?
提高了生产效率。2.通过设置能够检测产品折边平面度的平面度测量装置,使得设备能够自动测量产品的平面度,更加智能化;另外,本实用新型还设置有料框,可以自动将不合格的产品放置到料框内,进一步提高了生产效率;3.本实用新型设置有四个吸头,能够同步运作,更为迅捷高效,生产效率高;4.现有技术中的搬运装置常常会使用诸如气缸、线性模组等装置,使用这些装置成本高昂,本实用新型的搬运装置成本低,且使用可靠。附图说明图1是本实用新型中产品的结构示意图。图2是现有技术中振动盘出料后产品的两种姿态的示意图。图3是本实用新型的自动载带包装设备的结构示意图。图4是本实用新型中皮带传送机构的结构示意图。图5是本实用新型中旋转机构的结构示意图。图6是本实用新型中平面度检测机构的结构示意图。图7是本实用新型中产品与治具板之间产生缝隙的示意图。图8是本实用新型中载带包装机部分结构的示意图。图9是本实用新型中搬运装置的结构示意图。图10是本实用新型中搬运装置未显示安装架的结构示意图。图11是本实用新型中四个吸头与送料装置、旋转机构、平面度检测机构以及载带包装机的位置示意图。图12是图11中伺服电机驱动连杆旋转180度后吸头的位置示意图。苏州载带盘批发厂家。常熟芯片载带厂家电话
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